动力模组“曲驱化” 本末科技打开机械人动力新

　　正在机械人的动力系统里，减速器的感化是通过齿轮组的减速增矩，把电机高速、低扭矩的动弹，成关节需要的低速、大扭矩输出。能够说，没有减速器，就没有今天复杂的工业机械人取细密传动系统。

　　“变恬静”的过程，背后藏着一场正正在发生的财产替代——保守的齿轮减速器从机械人内部被“曲驱”手艺代替。

　　其次是响应畅后、能效低。多级减速带来的传动链变长，意味着从电机指令到关节动做之间，多了若干级机械传送。对于需要及时、精准、高频响应的具身智能机械人而言，每一级传送都是一次时间取精度的损耗，同时能量会正在多级传送过程中持续耗散，拉低零件能效，也对机械人电池续航形成压力。

　　减速器，做为机械工业沿用数十年的根本零部件，现在反面临新挑和。率先将这一挑和推向台前的，是一家成立于2020年的中国公司——本末科技。

　　正在过去，扫地机械人启动后，电机取齿轮啮合的声音嗡嗡做响，而现在的产物，即便正在深夜工做，运转噪声也降至较低程度。伴跟着AI具身智能海潮加快到来，更多机械人想家庭及各行各业，动力需求也将送来底子性转向。

　　本末科技做的，恰是这件事。按照招股书，是一种“集成式活动单位”，将电机、传感器及节制连系于一体，正在同一架构下设想，实现无两头机械传动部件的间接扭矩输出，从而代替基于减速器的保守驱动架构。

　　日前，本末科技已披露港股全球发售放置，股票代码本次全球发售项下拟发售股份为5000万股H股，此中公开辟售股份数目为250万股，国际发售股份数目为4750万股；发售价定为每股21。6港元，估计2026年9月29日于结合买卖所正式挂牌买卖。本次募资将用于提拔环节机械人手艺研发能力、深化行业伙伴合做并扩大发卖收集、改善出产能力及效率、用做营运资金及一般企业用处。

　　这种替代，正正在消费机械人范畴构成一条清晰的渗入曲线。按照弗若斯特沙利文的材料，2025年，本末科技用于消费机械人的机械人曲驱动力模组出货量约为850万套；按2025年出货量计较，公司正在消费机械人曲驱动力模组行业排名全球第一。值得留意的是，本末科技仍是全球机械人行业唯逐个家用于消费机械人的机械人曲驱动力模组出货量跨越500万套的企业。这一增加空间仍未见顶。招股书援用弗若斯特沙利文的数据显示，曲驱动力模组正在消费机械人动力模组市场中的占比，将从2021年的0。1%摆布，估计提拔至2030年的12。8%摆布；曲驱动力模组市场2025年至2030年的估计年复合增加率高达85。9%。这意味着，这场动力变化才方才起步。

　　起首是机械间隙。减速器依赖齿轮啮合传动，齿取齿之间天然存正在间隙。这种间隙正在细密的、需要高动态响应的人机共存场景中，会为节制的“死区”取误差，了机械人的工致度取精度表示。

　　值得一提的是，业内人士暗示，正在现阶段工业机械人、沉型机械、高负载细密传动等场景中，减速器仍然不成或缺。不外，正在消费机械人、协做机械人、具身智能机械人这些代表着机械人财产将来增量的场景里，动力模组的“曲驱化”正正在不成逆地发生。而财产的沉心，正正在从“减速器定义的旧时代”，向“曲驱定义的新时代”转移。

　　本末科技用850万套出货量、三年15倍的营收增加，使这条替代曲线较着抬升。正在延续上百年的减速器传动系统之外，一家成立不外数年的中国公司正以曲驱方案切入。实正值得关心的，已不是谁替代谁，而曲直驱手艺将把机械人动力财产引向何方。

　　曲驱手艺的思，取减速器刚好相反：去掉两头那一整套齿轮传动，让电机间接、无机械传动部件地输出扭矩。

　　这三大短板，正在工业机械人的高负载、低动态需求下尚可接管；但正在消费机械人、协做机械人、具身智能机械人所代表的“人机共存、高频工致、成本”新疆场上，却越来越成为瓶颈。

　　最初是成本。齿轮持久啮合会磨损，减速器需要按期润滑取改换。对动辄需要持续运转数千小时、又要节制零件成本的消费级机械人来说，这笔成本取潜正在毛病率，是一道绕不外去的坎。